转子随着电机主轴一起转，电机机座固定是内转子电机 
转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，这就是外转子电机。
简单说就是前者用外壳做定子内部和主轴做转子，这是最传统的。后者是用外壳做转子 内部和主轴做定子。
内转子一般极数少，转速高，转矩小
外转子一般极数多，转速低，转矩大

内转子和外转子，区别就是里面转还是外面转。通常转动部分是嵌磁钢的部分，不转的部分是线圈部分。
在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高力矩低，外面转的刚好相反。
内转电机的扭力小，转速高，一般用交通工具模型（如车、船和直升机）。而外转子的电机散热较好。
内转电机若烧坏，维修难度大，因为没法自己绕漆包线，外转的可以自己维修。