4.5寸带编码器智能机器人电机AGV车伺服轮毂电机服务机器人电机。带编码器4寸无刷无齿智能机器人AGV小车物流车伺服轮毂电机。有单边轴，有双边轴。
4.5寸送餐机器人伺服轮毂电机内置编码器底盘AGV伺服轮毂电机
电机外径：121mm(含电机轮胎)
电机轴连接：螺纹双边轴
额定电压：DC24-48V
额定电流：5-10A
瞬间最大电流：16A
电机重量：3KG
最大载重：50公斤
编码器：1024线光编
额定功率：100-350W
额定转速：200-400RPM
效率：83%
极对数：10
额定转矩：6N.M
瞬间最大转矩：12N.m
刹车方式：电子刹车